酸奶（yogurt）是一種酸甜口味的牛奶飲品，是以牛奶為原料，經過巴氏殺/菌后再向牛奶中添加有益菌（發酵劑），經發酵后，再冷卻灌裝的一種牛奶制品。市場上酸奶制品多以凝固型、攪拌型和添加各種果汁果醬等輔料的果味型為多。

酸奶可分為4類：酸乳、發酵乳、風味酸乳、風味發酵乳。

酸乳

以生牛（羊）乳或乳粉為原料，經殺/菌、接種嗜熱鏈球菌和保/加/利/亞乳桿菌（德氏乳桿菌保/加/利/亞亞種）發酵制成的產品。

發酵乳

以生牛（羊）乳或乳粉為原料，經殺/菌、發酵后制成的pH值降低的產品，沒有菌的限定。

風味酸乳

酸奶里除了奶/奶粉，還添加了其他成分，如食品添加劑、果蔬或谷物雜糧等。只要滿足奶/奶粉含量超過80%、蛋白質含量≥2.3%即可。

風味發酵乳

除了奶/奶粉，接種發酵后，還添加其他成分，且沒有菌的限定。

酸奶綜合機-智能售貨機按照商品出貨方式來分，可以有以下幾類:

1、彈簧出貨型自動售貨機：

要是通過電機馬達推動貨道彈簧的旋轉來出貨，這種出貨方式出貨準確率高，實時性強，只要商品尺寸與貨彈簧匹配均可采用該種出貨方式。并且造價不高，適用范圍廣泛，飲料零食等小商品基本都是應用這種貨方式;

2、升降臺出貨型自動售貨機：

通常這類的出貨方式適用于易碎商品的售賣。可以與彈簧出貨方式或者機械手推貨方式組合使用，減少商品掉貨時的損傷，該裝置是多媒體自動售貨機商品售賣領域的一次革新，大大的增加了自動售貨機可售商品的種類，但是造價會貴點;

3、機械手推貨型自動售貨機：

這類型的多媒體自動售貨機出貨方式，每個售貨動作均有精/確的傳感器來控制，整個售貨過程精/準，高/效，自動化。主要依靠貨道商品后面的機械手推貨裝置進行售賣。該出貨方式適合售賣尺寸和重量比較大，形狀較為規則，可以正立放置的商品。